Jižně od městečka Česká Kamenice se na Zámeckém vrchu tyčí zřícenina hradu s dřevěnou rozhlednou z roku 1999. Tato rozhledna byla postavena díky úsilí "Sadového a okrašlovacího spolku" a nabízí panoramatický výhled z 16 metrů vysoké vyhlídkové věže.
Na rozhlednu na Zámeckém vrchu se můžete dostat motorkou a zaparkovat v České Kamenici, například v ulici Pražská u viaduktu. Odtud je to k rozhledně asi 1,5 kilometrů po zelené turistické trase.
Z České Kamenice, z ulice Zámek, vede kilometrová polní cesta bez zákazu vjezdu.